Enes Mahmut Göker tarafından 2022 yılında yüksek lisans tez konusu olarak yapılmıştır. Tez kapsamında yapılanlar:
- Artı tipli manyetik taşıyıcı sistemin hem gerilim hem de akım uyartımlı hava aralığı kontrolleri çalışılmıştır.
- Hava aralığı kontrolleri için PID, I-PD ve Sliding Mode Kontrolörleri uygulanmıştır.
- Taşıyıcının doğrusal hareketleri için; tasarlanan doğrusal motorun altındaki analizleri yapılmıştır, doğrusal motorun modeli çıkartılmıştır.
- Modele uygun konum kontrolör ve hız kontrolör tasarlanmıştır.
- Konumunun belirlenmesinde kamera kullanılarak taşıyıcının istenilen mesafeye gitmesi sağlanmıştır.
- Doğruluğu mesafe sensörü ile teyit edilmiştir.
Tez kapsamında yayınlanan makaleler:
Air Gap Control of the Novel Cross (+) Type 4-Pole MAGLEV Carrier System
Yeni Artı (+) Tip 4 Kutuplu Temassız Taşıyıcı Sistemin Tasarımı ve Manyetik Kuvvet Analizleri