Sistemlerin boyutlandırılması, mekanizma tasarımları, imalat için gerekli çizimlerin yapılması gibi işlemler CAD programları ile yapılmaktadır. Kütle / atalet bilgileri elde edilerek modellemede kullanılacak feedback sağlanmakta, montaj unsurları çalışılmakta böylelikle deneysel çalışmadan önce gerekli alt yapı elde edilmektedir.