Yıldız Teknik Üniversitesi
+9 0212 383 70 70
maglevytu@gmail.com

Görüntü İşleme ile Konum Kontrolü

Enes Mahmut Göker tarafından 2022 yılında yüksek lisans tez konusu olarak yapılmıştır. Tez kapsamında yapılanlar:

  • Artı tipli manyetik taşıyıcı sistemin hem gerilim hem de akım uyartımlı hava aralığı kontrolleri çalışılmıştır.
  • Hava aralığı kontrolleri için PID, I-PD ve Sliding Mode Kontrolörleri uygulanmıştır.
  • Taşıyıcının doğrusal hareketleri için; tasarlanan doğrusal motorun altındaki analizleri yapılmıştır, doğrusal motorun modeli çıkartılmıştır.
  • Modele uygun konum kontrolör ve hız kontrolör tasarlanmıştır.
  • Konumunun belirlenmesinde kamera kullanılarak taşıyıcının istenilen mesafeye gitmesi sağlanmıştır.
  • Doğruluğu mesafe sensörü ile teyit edilmiştir.

Tez kapsamında yayınlanan makaleler:

Air Gap Control of the Novel Cross (+) Type 4-Pole MAGLEV Carrier System

Yeni Artı (+) Tip 4 Kutuplu Temassız Taşıyıcı Sistemin Tasarımı ve Manyetik Kuvvet Analizleri

Tez için tıklayınız.